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毫米尺度磁控軟體機器人問世可在微工程和醫療領域充當“快遞員”
來源:科技日報   發布者:ailsa   日期:2018-01-25   今日/總瀏覽:2/3597

英國《自然》雜志1月23日在線發表的一篇工程學論文中,德國科學家報告了一種毫米尺度的磁控軟體機器人,能夠進行不同形式的運動。該機器人為矩形,運貨的時候可以在爬、走和游三種運動形式之間切換,其將在微工程和健康醫療領域發揮極大潛力。   

目前已有的小型機器人,可以到達許多人類無法觸及的位置,但卻難以應對復雜的地形,導致應用有限。而軟體機器人這種新型柔韌裝置,雖然擁有更強的移動性,但制作難度較高,需要在結構和控制系統上做出相應的改變,更難的則是對它們進行體積縮減,尤其是對負責軟體機器人運動控制的部分。   

德國馬普智能系統研究所科學家梅廷·西蒂此前曾利用黏性彈力橡膠,設計過一種基于范德華力吸附在物體表面的黏性機器人。此次,他與同事合作開發出了一種全新磁控硅樹脂裝置,它只有毫米尺度,卻能夠在多種不同的運動形式之間切換,包括滾和跳,游和爬,具體視地形而定。   

這種磁控軟體機器人也能夠在沒有任何物理干預的情況下,游過液體,移動至固體非結構化表面,并且可以充當“快遞員”——拾起極其微小的“貨物”,再將其運輸、存放至指定位置。   

研究人員表示,在通過現代工程技術制備微生物菌體本身或其代謝產物的過程中,以及醫療健康領域的靶向藥物遞送或微創手術中,這種磁控軟體機器人都將發揮巨大作用。

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